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地球自转每小时的直线速度在赤道上是1670千米，公转速度是每小时108000千米。地球自转轴在地球本体上的位置是经常在变动的，这种变动称为地极移动，简称极移。(文章内容来源于网络，仅供参考)
地球自转和公转速度
地球自转的角速度大约是每小时15度;而表面每点的线速度随纬度而变化，是赤道的线速度乘以纬度的余弦。因此赤道的线速度是最大的，两极的线速度最小，而赤道线的速度约465.1 m/s。
地球公转平均角速度是每年360度，即每日59分。平均线速度为每年940,000,000公里，即约每秒29.79公里。
即时角速度和即时线速度变化，在能量守恒的前提下，离太阳越近，位能越小，动能则越大，即时线速度和即时角速度就越大。在角动量守恒的前提下，即在相等长度的时间内，地球、太阳连线所扫过的面积是固定值。
地球自转和公转速度的定义
地球自转：地球绕自转轴自西向东的转动，从北极点上空看呈逆时针旋转，从南极点上空看呈顺时针旋转。地球自转轴与黄道面成66.34度夹角，与赤道面垂直。地球自转是地球的一种重要运动形式，自转的平均角速度为 4.167×10^-3度/秒，在地球赤道上的自转线速度为465米/秒。
地球公转是一种周期性的圆周运动，因此，地球公转速度包含着角速度和线速度两个方面。如果我们采用恒星年作地球公转周期的话，那么地球公转的平均角速度就是每年360°。
地球自转和公转产生的现象
地球自转产生的现象
昼夜更替现象，南北半球的地转偏向力引起各种运动旋转现象，东西部地区的时间差现象，生物作息规律现象。
地球公转产生的现象
根据太阳高度的差异，划分出五带，北寒、北温、热带、南温、南寒，根据获得热量多少的时间差异，划分出四季，春、夏、秋、冬，昼夜长短的变化现象，天象位置的变化，生物生长规律现象。
造成地球自转和公转的原因
所有的星球都在自转和公转，其能量来源于宇宙大爆炸，地球之所以自转和公转，到现在为止都没有定论，科学只能研究出自传和公转的轨迹，却不能够结实为何会这样，所以很多科学家都认为这是来自于上帝的第一推动力。
还有一种说法，太阳系的几乎所有天体包括小行星都自转，而且是按照石手定则的规律自转，所有或者说绝大多数天体的公转也都是右手定则，原始太阳星云中的质点最初处在混饨状，横冲直撞，逐渐把无序状态变成有序状态，发展的过程中，势能变成动能，最终整个转起来了。