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地球是受太阳系控制的九大行星之一，它有一个固定的轨道，永恒不变的围绕太阳转，自转一周，需要23小时56分4秒，一圈为一天。月球围绕地球自转一圈为27.32天，为一个月。
地球自转的原因：
因为月球，是地球的一个卫星，被地球吸引和潮汐锁定，(如钱塘潮)等。月地距离为384400公里(千米)。其实，太阳也在自转。方向和地球一样，自西向东公转28天左右。因为有了太阳，地球，月亮相互动，才有了我们一天，一月，一年之说。
地球之所以24小时自转一周，是因为地球在以每小时10万多公里的速度绕日公转，且途中遇到太阳风的侧面推力，使高空产生等离子西风环流，高空西风又推动地面西风和向东涌的洋流，进而推动地球自西向东旋转。
人类感觉不到地球自转的原因：
地球到太阳的距离为1.5亿多公里(千米)，轨道圆周长，将近10亿公里(千米)。地球公转周期为365天5时48分46秒。一年365天，则地球每天要运行258.2万公里(千米)。地球平均速度为每秒30公里左右，超过宇宙飞船速度。
人类为什么感觉不到动呢?只因地球太大，(地球南北长度为12631公里，地球的东西赤道为12756公里(千米)。并且自转轨道固定，又是均匀速度，之所以，人们感觉不到。
什么是地球自转：
地球绕自转轴自西向东的转动，从北极点上空看呈逆时针旋转，从南极点上空看呈顺时针旋转。地球自转轴与黄道面成66.34度夹角，与赤道面垂直。
地球自转是地球的一种重要运动形式，自转的平均角速度为 4.167×10-3度/秒，在地球赤道上的自转线速度为465米/秒。地球自转一周耗时23小时56分，约每隔10年地球自转周期会增加或者减少千分之三至千分之四秒。
地球自转的周期
23小时56分4秒是地球的真正的自转周期，称为“恒星日”经过23小时56分4秒后，地球虽然转了一周，但由于地球的公转，公转的一个小角度抵消了部分自转的效果，所以地球还要再转一点，才能再次对准太阳，这时用了24小时，称为“太阳日”。
也就是说24小时“太阳日”是地球上同一地点再次对准太阳的时间，比地球自转时间“恒星日”要长或23小时56分47秒。