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自转一个周期是一个恒星日，时间为23时56分4秒，自转可引起昼夜交替、各地地方时的不同以及水平运动物体的偏移现象。公转周期是一个恒星年，也就是365日6时9分10秒，公转会引起季节的变化。
地球自转和公转有什么区别
首先地球表面的点都在围绕着一根通过地心的轴(自转轴,也叫地轴)做圆周运动,这种圆周运动称为地球自转。地球环绕太阳的运动称为地球公转，因为同地球一起环绕太阳的还有太阳系的其他天体,太阳是它们共有的中心天体,故被称为“公”转。
共同点是两者的转的方向都是自西向东。
不同之处在于：自转的中心是地轴，产生了昼夜的交替而不是昼夜，还有就是地方时，意思也就是在每个地方看到的太阳日出时间都不一样。
公转的中心是太阳，由此产生了一年四季的变化和昼夜长短的变化，尤其以我们北半球为例就可以明显感觉到夏天白天明显长于冬天。
简单来说，地球自转一圈是23小时56分4秒，公转一圈是365天6小时9分9秒。 正因为地球自转才有了白天黑夜，正因为地球绕着太阳公转一年才有了四季。
造成地球公转自转的原因
概括来讲，全部的星球都在自转和公转，其能量来源于宇宙大爆炸。地球之因此自转和公转，到现在为止都没有定论，科学只能研究出自传和公转的轨迹，却不可以结实为何会这样，因此许多科学家都觉得这是来自于上帝的第一推动力。
还有一种说法，即：太阳系的几乎全部天体包括小行星都自转，而且是按照右手定则的规律自转，全部或者说绝大多数天体的公转也都是右手定则。原始太阳星云中的质点比较初处在混饨状，横冲直闯，逐渐把无序状态变成有序状态，发展的过程中，势能变成动能，比较终整个转起来了。开始转时，转的方向各不相同，直到在某一个方向占上风之后，都变成了一个方向，这个方向便是现在发觉的右手定则。地球自转的能量来源便是由物质势能比较后变成动能所致，比较终是地球一方面公转，一方面自转。