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地球圈层结构分为地球外部圈层和地球内部圈层两大部分。地球外部圈层可进一步划分为三个基本圈层，即大气圈、水圈、生物圈；地球内圈可进一步划分为三个基本圈层，即地壳、地幔和地核。地壳和上地幔顶部(软流层以上)由坚硬的岩石组成，合称岩石圈。
地球的圈层划分依据
地球内部情况主要是通过地震波的记录间接地获得的。地震时，地球内部物质受到强烈冲击而产生波动，称为地震波。它主要分为纵波和横波。由于地球内部物质不均一，地震波在不同弹性、不同密度的介质中，其传播速度和通过的状况也就不一样。
例如，纵波在固体、液体和气体介质中都可以传播，速度也较快；横波只能在固体介质中传播，速度比较慢。地震波在地球深处传播时，如果传播速度突然发生变化，这突然发生变化所在的面，称为不连续面。根据不连续面的存在，人们间接地知道地球内部具有圈层结构。
地球各圈层的主要特点
地球内部各圈层的特点：①地核的外核为液态或熔融状，内核为铁镍固体;②地慢为铁镁固体，地慢上部的软流层为岩浆发源地;③地壳厚度不均，陆壳厚洋壳薄，地壳上为硅铝层，下为硅镁层;
地球外部各圈层的特点：①大气圈高度愈增大气密度愈降;②水圈由液、固、气三态组成，连续而不均匀分布;③生物圈与地壳、大气圈、水圈交叉分布且相互渗透，是包括人类在内的生命最活跃的圈层。