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listen是不及物动词，可单独使用，后不能直接加宾语，意为"听"，多用于祈使句，表示叫别人仔细听；而Listen to可以而且必须加宾语，意为"听"，listen to后面加听的对象，比如listen to music。
hear、listen与listen to区别
hear、listen、listen to都有听的意思，但三者用法不同：
1、hear
它可用作及物动词，也可用作不及物动词，意为“听见、听到”，但它不一定是有意识地，强调听的结果。
例：Can you hear me?
你能听见我说话吗？
2、listen
listen表示有意识地听、仔细听，但不一定听到什么，强调的是听的动作，意为“听”。它单独使用，是提醒对方注意。
例：Listen！Mary is singing.
听！玛丽在唱歌。
3、listen to
listen用作不及物动词，要表示听什么，后面需要加上介词to才能接人或物作宾语，意为“听……”，强调的是听的动作。
例：The students are listening to the teacher carefully now.
学生们现正在认真的听老师讲课。