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listen 是不及物动词，表示有意识或注意地“听”，必须加 to 才能接宾语。 hear是及物动词，表示“听见”，“听到”，可度能是有意识的听，也可能是无意识的听。
hear 和 listen to 的具体区分
hear 和 listen to 有含义、侧重点和用法三个区别：
1、含义不同
hear意思是：听到、听见、得知。hear既是及物动词也是不及物动词，后面可以直接跟名词。
listen to意思是：听…（讲话）、听取、听从。listen to的listen是不及物动词，to为介词，listen to后面必须接有名词。
2、侧重点不同
hear 不是有意识的，强调听的结果。多表示无意识地听见，耳朵收到声音讯息就算。
listen to是有意识的，强调听的过程。用来表示注意正在持续发出的声音，强调集中注意力，想尽量听清楚。是有意识地听、仔细听，但不一定听到什么，强调的是听的动作。
3、在时态中的用法不同
当hear表示无意识的“听”时不能用于进行时态。举个简单的例子，就是不能说“I’m hearing you”，而要说“I can hear you”。
listen to主要是用来表示正在听。如果要表示从头到尾听完一次演出、演说、音乐节目、广播等，一般要用hear。Did you hear that play on the radio last night?（你昨晚收听了那出广播剧吗？）