在数学中,矩阵是一个按照长方阵列排列的复数或实数集合,最早来自于方程组的系数及常数所构成的方阵。这一概念由19世纪英国数学家凯利首先提出。
矩阵是高等代数学中的常见工具,也常见于统计分析等应用数学学科中。
在物理学中,矩阵于电路学、力学、光学和量子物理中都有应用;计算机科学中,三维动画制作也需要用到矩阵。 矩阵的运算是数值分析领域的重要问题。将矩阵分解为简单矩阵的组合可以在理论和实际应用上简化矩阵的运算。
旋转矩阵是在乘以一个向量的时候有改变向量的方向但不改变大小的效果的矩阵。旋转矩阵不包括反演,它可以把右手坐标系改变成左手坐标系或反之。所有旋转加上反演形成了正交矩阵的集合。
乘法运算:两个矩阵要可以相乘,必须是A矩阵的列数B矩阵的行数相等,才可以进行乘法,矩阵乘法的原则是,A矩阵的第i行中的元素分别与B矩阵中的第j列中的元素相乘再求和,得到的结果就是新矩阵的第i行第j列的值。
除法运算:一般不说矩阵的除法。都是讲的矩阵求逆。
矩阵乘法的注意事项:
1、当矩阵A的列数等于矩阵B的行数时,A与B可以相乘。
2、矩阵C的行数等于矩阵A的行数,C的列数等于B的列数。
3、乘积C的第m行第n列的元素等于矩阵A的第m行的元素与矩阵B的第n列对应元素乘积之和。