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直流电机和交流电机电机结构不同体现在直流电动机一般都有电刷还有换向器，而交流电动机一般都没有。直流电机的原理相对简单，但结构复杂，不便于维护。而交流电机原理复杂但结构相对简单，而且比直流电机便于维护。(文章内容来源于网络，仅供参考)
直流电机和交流电机的原理
交流电机的工作原理是电动机的外观及内部结构 转子是可转动的导体，通常多呈鼠笼状。定子是电动机中不转动的部分，主要任务是产生一个旋转磁场，旋转磁场并不是用机械方法来实现。
交流电机只有一个绕组，转子是鼠笼式的。当单相正弦电流通过定子绕组时，电动机就会产生一个交变磁场，这个磁场的强弱和方向随时间作正弦规律变化，但在空间方位上是固定的，所以又称这个磁场是交变脉动磁场。
这个交变脉动磁场可分解为两个以相同转速、旋转方向互为相反的旋转磁场，当转子静止时，这两个旋转磁场在转子中产生两个大小相等、方向相反的转矩，使得合成转矩为零，所以电动机无法旋转。
而直流电机安装了恒定磁场，在定子线圈中通电流后就产生了电磁力，所以会动起来，但是电流的方向要不断的改变，所以一般会采用毛刷，与端子接触。所以造价成本比较高。一般在伺服电机、测速电机和励磁电机用的比较多。
直流电机要想启动需要有电枢电流;而交流电动机启动时只要对定子通入交流电，就会产生一个旋转磁场，这个磁场由于是运动的，所以转子绕组会感应出电动势，只要转子绕组能够形成闭合回路，就会产生电流，就会感应出电磁力拖动转子进行转动，所以交流电动机转子运动的前提是磁场在旋转，这是两者在运动初始状态时的不同。
直流电机和交流电机的特点
直流电机特点：
(一)调速性能好。所谓“调速性能”，是指电动机在一定负载的条件下，根据需要，人为地改变电动机的转速。直流电动机可以在重负载条件下，实现均匀、平滑的无级调速，而且调速范围较宽。
(二)起动力矩大。可以均匀而经济地实现转速调节。因此，凡是在重负载下起动或要求均匀调节转速的机械。
直流电机特点：
交流电动机的工作效率较高，又没有烟尘、气味，不污染环境，噪声也较小。由于它的一系列优点，所以在工农业生产、交通运输、国防、商业及家用电器、医疗电器设备等各方面广泛应用。