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意思不同、词性不同。late可作形容词和副词，意为在晚年、近深夜的、迟等；lately只作副词，意为最近、近来；later可作副词和形容词，意为后来、其后、以后的；latest可作形容词、名词和副词，意为最新的、最新消息等。
late的用法
late的基本意思是“晚的”，可指与规定的、预期的或惯常的时间相比“晚的”“迟的”，也可指在事物本身发展过程中或某一时间单位(如年月)“晚期的”“后期的”。作这两种解释时可在句中作定语，表语，可用于比较级和最高级。late还可指在时间或顺序上的“新近的”“晚期的”。late用在头衔、人名前可作“已退职〔休〕，新近故去的，前任的”解，这时其前通常须加the，在句中常用作定语，没有比较级和最高级形式。
表示“做某事迟了”，late后接(in+)v-ing。如果动名词后面有宾语，in+v-ing形式则可用with代替。在口语中，late可直接跟动名词，省略in。
late用作表语时后接for表示“迟于规定时间做某事”“赶不上做某事”；后接at表示“迟于规定时到达某地”；后接“in+v-ing”表示“做某事迟了”；后接of表示“从前”，指从前居住的地方或某人参加的某种组织、协会等。
说“交通工具(飞机、火车等)晚点了”，可以说be late，但不如说be delayed更常见。
late用作副词表示“晚”“迟”，指迟于规定〔预期〕时刻，作此解时没有比较级和最高级。late还可表示“末期地”，指到达或接近某事物的后端。
as late as后跟年月日时，不再加介词。
late用于时间时，表示“不久前”。