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具体含义不同。help sb do sth和help sb to do sth主要区别就是帮助者自己做某事还是和被帮助的人一块做。help sb to do sth是帮助某人做某事，指的是帮的人做的；help sb do sh是帮助某人做某事，可以是两个人一起做，也可以是帮的人做。
help的用法
help+(to)，意思是帮助、帮忙。
help当动词用时，是指帮助、帮忙的意思。其后面可以接to，但通常也可省略。
help+(with)，意思是帮助、帮忙。
help后面还可以接with，用来表示要帮助的那件事。
help yourself意思是请自便。
so help me God，意思是上帝作证、我发誓、不管你信不信。
can’t help but，意思是忍不住。
help的例句
Can you help me to learn English ?
你能帮助我学英语吗？
I can't help you to lift this stone.
我不能帮你搬这块石头。
This book is of great help to me.
这本书对我很有帮助。
Is this magazine of any help to you ?
这本杂志对你有些帮助吗？