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是的，can作为情态动词后面要加动词原形。can的基本意思是“能，能够”“可以”“可能，会”，可表示体力、智力能够完成一件事情或环境赋予的能力。像can这样的情态动词还有need，should，may，must等。
can的用法
1.can是情态动词后面跟动词原形。例如Can you help me+to do sth （不定式）.Can you help me+do sth （原型）。
2.含有情态动词can的否定句：在情态动词can后面加not，否定式为can not=can’t。
“主语+情态动词+动词原形+其他”
I can not play sports.我会体育运动。
She can speak Chinese.她会说汉语。
If you can use a word correctly and effectively, you comprehend it.你如果能正确和有效地使用一个字，你就了解它了。
He's much better and can get up now.他好多了，能下床了。