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can的过去式是could，但could 除了可作can的过去式外，还可表比can更委婉的语气，因此在回答由could 表示请求的问句中，不能用could,但可用can。can用法：表示能力,意思是：能,会;表示客观可能性,意思是：可以。could用法：could表示能力或可能性;表示惊异、怀疑。
1、can
aux. (助动词)
1)can用作情态动词的基本意思是“能,能够”“可以”“可能，会”，可表示体力、智力能够完成一件事情或环境赋予的能力;也可表示由于环境或其他因素而产生的可能性，用于疑问句或否定句中;还可表示环境、条件或法律的许可。can也可表示要求、拜托、请求、惊讶等。
2)can可与实义动词搭配，构成动词性合成谓语，表示“能力”; 也可用在否定句或疑问句中，与be、进行式的动词或完成式的动词搭配，是对现在或过去的推测，表示“绝不可能”“难道…吗?”。can与表示知觉的动词搭配使用时，通常不用于进行体。
3)can的否定式can't或cannot表示智力或体力不够、不可能或禁止。
2、could
aux. (助动词)
1)could为助动词can的过去式，其后可接不带to的动词不定式。
2)could有两种否定形式，即couldnot和could not，其缩写形式为couldn't。这两种否定形式英美均通用，当使用could not时，特别强调not。
3)could用于疑问句中并不表示过去时，而是表示现在时,此时语气比较委婉，有时表示把握不大或犹豫;could用于特殊疑问句常含有惊讶、迷惑等感情色彩。