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could如果是表示“可能”用于一般过去时态时，回答可用could。Could he play the piano two years ago? 肯定回答:Yes, he could.否定回答:No, he couldn't.如果表示“委婉”，回答用"can"。
can的用法总结
can的用法总结下来，大致可以分为三种：
一、在语句中can可以表示主语的能力，意思为：“能”、“会”等等。
例句：
Can you drive a car?
你会开车吗?
Can you dance?
你会跳舞吗?
在回答这类句子时，我们可以用Yes, I can或No，I can’t来回答。
二、在句子中can可以表示说话人许可的语气，理解时可以翻译成“可以”。
例句：
Can I use your pen?
我可以用一下你的笔吗?
Can you help me?
你能帮我一下吗?
在回答这类句子时一般用 Sure，Of course或 Sorry等词来做肯定或否定应答。
三、在句子中can还可以用来表示推测和可能性。用情态动词加动词原型表示对现在发生动作或状态的推测。
例句：
It rains so heavily. Can he come here?
现在雨下得这么大，他还会来吗?
Today is Sunday. He can't be at school.
今天是星期天，他不可能在学校里。
用情态动词加完成时态表示对过去发生动作或状态的推测。
例句：
He can’t /couldn’t have gone to Beijing, for I had a talk with him just now.
他不可能去过北京，因为我刚和他交谈过。
She can’t /couldn’t have gone abroad yesterday.
她不可能昨天就出国了。