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can的过去式是could，但could 除了可作can的过去式外，还可表比can更委婉的语气，因此在回答由could 表示请求的问句中，不能用could,但可用can。
can和could的区别
1、can 表示现在的能力，could 表示过去的能力。
例句：
He can speak a little English now.
She could play the piano when she was five.
2、在表示请求许可时，没有时间区别，在语气上could 更加委婉客气。
例句：
Can I use your pen ?
Could I have a look at your book ?
3、在表示可能性方面，没有时间区别，can 可能性比could 大;表示逻辑上或理论上的可能性，而不是某种实际上将要发生或正在发生的可能性。
例句：
Can it be true? 这会是真的吗?
Anybody can make mistake.任何人都可能犯错误。
The weather here could be very cold in winter. 冬天这的天气有时很冷。
4、在下面几种情况时只能用Could
(1)虚拟语气里面只能用could
例句：
If it had not rained so hard yesterday we could have played tennis.
本该去打球的，但由于下雨没去
(2)表示委婉的时候 只能用could
例句：Could I use your pen?(不知道对方是否借钢笔，很委婉的请求)
(3)表示建议和忠告，只能用could
例句：
Could you give me a suggestion about learning english?
你能给我一条学英语的建议吗?
情态动词can的用法
1、表示能力,意思是：能,会。
例句：
I can't swim. 我不会游泳。
2、表示客观可能性,意思是：可以,可能。
例句：
That big cinema can seats 2,000 people.那家大电影院能坐2000人。
3、表示允许(和may意思相近),意思是：可以,能够。
例句：
You can have the book when I have finished it.书我看完了可以给你。
4、表示惊异、不相信等(用于疑问句、否定句或感叹句中),意思是：会,可能。
例句：
This can't be true.这不可能是真的。
情态动词could的用法
1、表示“能力”或“可能性”,作为can的过去形式。
例句：
Could you speak English then?那时你能讲英语吗?
2、表示惊异、怀疑、不相信等情绪。
例句：
Who could have taken them?谁会把它们拿走了呢?
在这种情况下，could和can是可以换用的，用could时口气较缓和，用can时不相信的程度更强一些,两者在时间上没有差别。
3、比较委婉客气地提出问题或陈述看法。
例句：
I could come earlier,if necessary.如果必要我可以早点来。
这时could和can没有时间上的差别.
4、在虚拟条件句中构成谓语。
例句：
I would certainly do it for you if I could.要是我能做得到,我一定会为你们做这事儿。