跆拳道考级根据级别收费。国际标准色带,黄带到红带,有的道馆会要求考间带,主要费用包括考核费、证书注册费、腰带成本费,黄带100元,绿带120元,蓝带140元,红带160元。每次晋级最多只能升两个级别。然后从黑带开始,世界跆拳道协会段位国际公认注册费标准一段1200元,二段1400元跃段考1800元,三段1600元跃段考2400元,四段1800元跃段考3000元,晋升黑带考核合格颁发世界跆拳道协会统一制式证书,世界跆拳道协会注册认证,全球通用。
跆拳道考级取得黑带一段即获选手资格,可参加全国性或国际性跆拳道比赛,也可担任跆拳道教练指导跆拳道运动。黑带四段有资格开设道馆,担任馆长或总教练,并具备申请国际教练、国际裁判的资质。
跆拳道的等级通过腰带的不同颜色来体现,此列表表示颜色所代表的等级,而每个国家和地区的设定也有所不同。美国的设定为11级,亦有设定为19级;澳洲的新式设定为10级,旧式设定为13级,中国台湾则没有黄绿带、绿带及绿蓝带,红带则分为红黑一线、红黑二线及红带黑头。
在全国性比赛之中,有一段以上的资格方可以参加;国际赛例如奥林匹克运动会等则只限二段以上方可以参加。取得黑带更可以担任教练,培育新一代。如果运动员已经考获四段以上,便会被称为师范,而且具有申请成为国际教练及国际裁判的资格,甚至可以担任道馆馆长或总教练;而五段以上具会被尊称大师。