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西周、春秋时国王及诸侯所分封的臣属。规定要服从君命，担任重要官职，辅助国君进行统治，并对国君有纳贡赋与服役的义务。但在其“家”内，为一“家”之主，世代掌握所属都邑的军政大权。由西周时期的分封制形成了相应的等级秩序：天子、诸侯、卿大夫、士。
古代的大夫是什么官职
大夫，古代官名。西周以后先秦诸侯国中，在国君之下有卿、大夫、士三级。大夫世袭，有封地。后世遂以大夫为一般任官职之称。秦汉以后，中央要职有御史大夫，备顾问者有谏议大夫、中大夫、光禄大夫等。
至唐宋尚有御史大夫及谏议大夫之官，至明清废。又隋唐以后以大夫为高级官阶之称号。明清高级文职官阶称大夫，武职则称将军。
宋徽宗政和年间重订官阶时，在医官中设置“大夫”官阶，故今仍沿称医生为大夫。明、清职事官不用大夫为官名。
清代官衔
文官分大夫、郎、佐郎三种，武官分将军、都尉、骑尉、校尉四种。
文官大夫为五品以上官员，郎为正六品至正八品官员，佐郎为从八品以下官员。
一品：光禄大夫（正），荣禄大夫（从）
二品：资政大夫，通奉大夫
三品：通议大夫，中议大夫
四品：中宪大夫，朝议大夫
五品：奉政大夫，奉直大夫
六品：承德郎，儒林郎
七品：文林郎，征仕郎
八品：修职郎，修职佐郎
九品：登佐郎，登佐郎