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如果是匀速运动，瞬时速度不变；如果是匀变速直线运动，公式为：v(t)=v0+at；如果是自由落体运动：v(t)=gt；如果是上抛运动：v(t)=v0-gt；如果是下抛运动：v(t)=v0+gt；如果是平抛运动，需要利用平行四边形定则分解，再求合速度：v(t)=√[v0²+(gt)²]。
瞬时速度求法
匀变速直线运动：物体从t到t+△t的时间间隔内的平均速度为△s/△t，如果△t 无限接近于0，就可以认为△s/△t表示的是物体在t时刻的速度。在匀变速直线运动中，某一段时间的平均速度等于中间时刻的瞬时速度(即中间时刻的瞬时速度)。
普通运动：只能求出估计值。向左右两边各延伸一段趋于0的时间△x/△t 即可。
匀速运动：平均速度即是瞬时速度。匀速直线运动的速度即为平均速度。
瞬时速度简称速度(通常说的速度是指平均速度)，但是在解题、学术方面碰到“速度”一词，如果没有特别说明均指瞬时速度。理论上来说，瞬时速度只是一个估计值，精确计算的时间应无限接近于0，但不为0。
方向：瞬时速度的方向，即该点在轨迹上运动的切线方向。
瞬时速度和平均速度：在匀变速直线运动中，物体运动的平均速度等于中间时刻的瞬时速度。
瞬时速率和瞬时速度：
瞬时速度是矢量，既有大小又有方向；
而瞬时速率是标量，只有大小没有方向；
瞬时速度的大小是瞬时速率。