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定期向周天子缴纳赋税和朝贡，保卫京师安全,即天子安全,当天子有难,诸侯有义务保护。
诸侯对周天子有哪些义务
诸侯名义上需服从王室的政令，向王室朝贡、述职、服役，以及出兵勤王等。
诸侯源自分封制，最迟可以追溯到西周时期。当时土地和连同人民，分别授予王族、功臣和贵族，让他们建立自己的领地，拱卫王室。封国的面积大小不一，封国国君的爵位也有高低。诸侯必须服从周王室，按期纳贡，并随同作战，保卫王室。
公元前9世纪，由于周厉王残酷统治发生“国人暴动”，诸侯各国原来一直服从周王，暴动以后代表中央政权的周王室对诸侯的控制力很弱，实际控制区只剩下几百里。后来周幽王为了取悦美人，不惜燃起烽火，各地诸侯以为周天子有兵祸而急忙起兵勤王，岂料只见幽王安然无恙，各诸侯自此便不理周室的烽火了。周室后来被犬戎入侵，欲举烽火但却无兵来援，著名成语即“烽火戏诸侯”就出自这个时代。
周幽王被杀，中国进入春秋时代后，基本为混战时期，北方有燕、山戎;东边有齐;西方有秦、蜀、巴;南方楚、吴、越;中部从西至东依次为晋、卫、鲁，另外还有郑、陈、蔡、宋。诸侯列国实力不均，强国齐、晋、秦、楚、吴、越，春秋五霸在这一时期出现。客观上促进了诸侯各国分裂和统一。这一时期产生对中国历史影响深远的哲学理论，如儒家学说、道家理论，学术气息极为浓厚，涌现出中国历史上少有的百家争鸣局面。
西周制度是什么制
西周实行分封制，周天子居于至高无上的绝对支配地位。其王位由嫡长子世袭继承，其他庶子则作为小宗被分封为各地诸侯。他们在各自封国内又是同姓宗族的大宗，其王位也是由嫡长子世袭继承，其余庶子作为小宗分封为卿大夫。
卿大夫在各自封地里又是同姓宗族的大宗，其封爵仍由其嫡长子世袭继承，其余庶子作为小宗分封为士。这样，根据宗法制和分封制，便形成天子、诸侯、卿大夫、士等各级宗族贵族组成的金字塔式等级制机构。各个等级之间的相互关系，既是大小宗关系，也是上下级关系。
分封制：①为了进行有效的统治，周王把某一地区的土地连同该土地上的人民封赐给王族、功臣和先代贵族，让他们建立侯国，拱卫王室。②受封的诸侯要承担镇守疆土、随从作战、交纳贡赋、朝觐述职等义务。③受封的诸侯有权利把自己封区内的土地和人民封赐给自己的家族和亲信以为卿大夫，并有设置官员、建立武装、征派赋役的权利。