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权利：有封地，在自己的领地行使最高权利，爵位可以世袭。义务：按时朝见天子和进贡。在战时作战。诸侯源自分封制，最迟可以追溯到西周时期。周代分公、侯、伯、子、男五等，汉朝分王、侯二等。
诸侯的权利和义务是什么
1、周天子将土地封给：王族，功臣，先代贵族。让他们建立诸侯国，拱卫周天子。
2、被分封诸侯的义务：服从，纳贡，提供军赋力役。
3、被分封诸侯有权在诸侯国内实行再分封。在诸侯国内可设官员，建立武装，征赋役。
西周的分封制
1、目的：为了巩固统治。
2、内容：周天子把土地和平民、奴隶分给亲属、功臣等，封他们为诸侯。诸侯必须服从周天子的命令，向天子交纳贡品，平时镇守疆土，战时带兵随从天子作战。
3、作用：通过分封制，开发了边远地区，加强了统治，西周成为一个强盛的国家。