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西周是贵族世袭制。世袭制就是古代君王去世后，将皇帝的九五之尊转给自己的子孙的传承制度。世袭制就是名号、爵位以及财产等按照血统关系世代传承，这种传承主要有“家”的传承，诸侯国的传承，天下的传承等。
制度
西周选官制度是世卿世禄制。
“世卿”是指到王室充当卿士或到公室充当卿的那一部分具有官僚身份的贵族，这些人父子之间官职世袭。“世禄”是指这些贵族一方面在朝为官，另一方面仍是其封国的封君，享有原有爵位和采邑作为其俸禄，并世代相传。可见，这是一种下级贵族到上级国君朝廷世代为官的制度。
这种世禄世卿制度，是与当时的宗法制和分封制互为一体的，其主要特征是嫡长子继承王位，余子分封，逐级逐层类推下去，形成一个金字塔式的权力结构体系。
演变
先秦（包括西周）：从夏朝到春秋，选官主要按爵位；战国时期，商鞅变法等地主阶级改革才重视按军功授爵。（标准从爵位到军功）
西汉：西汉武帝时开始实行察举制，分察举和皇帝征召等。
南北朝：九品中正制，按照“中正”所评品级决定官员奖惩，反映了世家大族（士族地主）的垄断地位。
隋唐：随着士族门阀的衰落和庶族地主的兴起,产生了科举制.隋文帝时分科考试,隋炀帝时设进士科，唐太宗时以进士明经为主，武则天时设武举和殿试，唐玄宗时任用高官主持考试。