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to do和doing是动词的两个不同的发展阶段，to do表示还未发生，而doing表示正在发生，所以凡是需要表示还未发生的，那么就接动词to do，凡是已经发生，或者正在发生的，那么就用动词doing。举例如下：stop talking.请不要讲话。talking表示正在发生。2. stop to talk. 停止（正在做的事情）开始讲话。to talk表示还未发生。
助动词协助主要动词完成以下作用
a. 表示时态，例如：
He is singing. 他在唱歌。
He has got married. 他已结婚。
b. 表示语态，例如：
He was sent to England. 他被派往英国。
c. 构成疑问句，例如：
Do you like college life? 你喜欢大学生活吗？
Did you study English before you came here? 你来这儿之前学过英语吗？
d. 与否定副词not合用，构成否定句，例如：
I don’t like him. 我不喜欢他。
e. 加强语气，例如：
Do come to the party tomorrow evening. 明天晚上一定来参加晚会。
He did know that. 他的确知道那件事。
3） 最常用的助动词有：be， have， do， shall， will， should， would，did
4具体用法
be的用法
1）be+现在分词，构成进行时态。如：
They are having a meeting. 他们正在开会。
English is becoming more and more important. 英语变得越来越重要。
2）be+过去分词，构成被动语态。如：
The window was broken by Tom. 窗户被Tom打破了。
be+动词不定式
1）表示最近、未来的计划或安排。如：
He is to go to New York next week. 他下周要去纽约。
We are to teach the fresh persons. 我们要教新生。
但应注意：这种用法也可以说是一种将来时态的表达法。