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do是助动词，也就是帮助动词用的，用于对实义动词（有实际意义的动词）的提问等。而are是系动词，相当于汉语的“是”。这里，go to表示“去哪”，go在这里是实义动词，对它的提问和否定都要用助动词do来完成。只有系动词的句子，才能用系动词来回答。如“天安门在北京吗？”“Is Tiananmen in Beijing?”
助动词分类
半助动词
在功能上介于主动词和助动词之间的一类结构，称为半助动词。
常见的半助动词有：
be about to， be due to， be going to， be likely to， be meant to，
be obliged to， be supposed to， be willing to， have to， seem to，
be unable to， be unwilling to等。......
情态助动词
1.情态助动词包括will(would)， shall(should)， can(could)， may(might)， must， need， dare， ought to， used to， had better，后接动词原形（原形不定词）。
2.情态助动词没有主语是第三人称单数时，词尾加上s的变形规则。(如：Shewillscome here. 是错误的用法，will后不需要加s。She will come here. 为正确) 不受主语的人称和数的限制。
3.两个情态助动词不能连用。 中文：他将能够及时完成此事。 (误)He will can finish it i......
基本助动词
基本助动词只有三个：be， do， have， 它们没有词汇意义，只有语法作用，如协助构成进行体，完成体，被动态，否定句，疑问句等。 例如：
He is giving a lecture. 他在作报告。
He has made a plan. 他已经订了计划。
The small animals are kept in the cages. 小动物都关在笼子里。