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物体要受到法向力，即合力在垂直于速度方向分力提供向心力，改变速度方向，满足向心力公式F=M×V^2/r，才能做圆周运动。若该力比M×V^2/r大，则向心运动，若小，则离心运动；同时可以存在切向力，即合力在速度方向的分力，改变速度大小，不存在则物体做匀速圆周运动。
圆周运动
质点在以某点为圆心半径为r的圆周上运动，即质点运动时其轨迹是圆周的运动叫“圆周运动”。它是一种最常见的曲线运动。例如电动机转子、车轮、皮带轮等都作圆周运动。圆周运动分为，匀速圆周运动和变速圆周运动（如：竖直平面内绳/杆转动小球、竖直平面内的圆锥摆运动）。在圆周运动中，最常见和最简单的是匀速圆周运动（因为速度是矢量，所以匀速圆周运动实际上是指匀速率圆周运动）。