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清朝的首都是随在位皇帝而变动的。努尔哈赤建国时的都城是赫图阿拉也就是今天辽阳市，后来他的儿子皇太极把都城迁到了沈阳市，再后来皇太极的儿子顺治皇帝福临把都城迁到了北京，北京紫禁城便成为清朝的首都。
清朝的都城是哪里
清朝皇帝一般在京师坐朝，也就是现在的北京。
1644～1911年为清朝都城。顺治元年，清军入关，定都北京。清代仅在明代原有基础上加以修整，或变更部分建筑名称。
京城分内城和外城。内城共九门：正南为正阳门，其东为崇文门，其西为宣武门；北之东为安定门，北之西为德胜门；东之北为东直门，东之南为朝阳门；西之北为西直门，西之南为阜成门。外城有七门：正南为永定门，其东为左安门，其西为右安门；东有广渠门，西有广安门（原为广宁门，道光时因避□宁讳改），其东西两隅分别为东、西便门。皇城在内城中，共六门：正南为大清门（明为大明门，顺治元年改），大清门内为天安门（明为承天门，顺治八年改），天安门内为端门。端门东西各有阙左门和阙右门。
清朝一共历经多少年
清朝(1636年—1912年)，是中国历史上最后一个封建王朝，共传十二帝，统治者为爱新觉罗氏。从努尔哈赤建立后金起，总计296年。从皇太极改国号为清起，国祚276年。从清兵入关，建立全国性政权算起为268年。
1616年，建州女真首领努尔哈赤建立后金。1636年，汉满蒙三族共呈劝进表，皇太极称帝，改国号为大清。1644年，驻守山海关的明将吴三桂降清，多尔衮率领清兵入关。入关后20年时间里，平定大顺、大西、南明等政权。后又平定三藩之乱、统一台湾，完成全国统一。
康雍乾三朝走向鼎盛，在此期间，中国的传统社会取得了前所未有的发展成就。土地增垦，物产盈丰，小农经济的社会生活繁荣稳定，综合国力远胜于汉唐。鸦片战争后多遭列强入侵，进行了洋务运动和戊戌变法等近代化的探索和改革。1912年2月12日，北洋大臣袁世凯诱使清帝溥仪逊位，颁布了清帝退位诏书，清朝从此结束。