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清朝首都是随在位皇帝而变动的，努尔哈赤建国时的都城是赫图阿拉，也就是现在的辽阳市，后来努尔哈赤的儿子皇太极把都城迁到了沈阳市，再后来皇太极的儿子顺治皇帝福临把都城迁到了北京，北京紫禁城便成为清朝的首都。
清朝的皇帝都有哪些
1、清太祖，爱新觉罗·努尔哈赤。在位时间是1616年2月17日-1626年9月30日。他是清朝的奠基者，后金开国之君，年号天命。
2、清太宗，爱新觉罗·皇太极。在位时间是1626年10月20日-1643年9月21日。后金第二位大汗、清朝开国皇帝。后金年号天聪，大清年号崇德。
3、清世祖，爱新觉罗·福临。在位时间是1643年-1661年。清朝第三位皇帝，清朝入关后的首位皇帝，清太宗第九子。年号顺治。
4、清圣祖，爱新觉罗·玄烨。在位时间是1661年-1722年。清朝第四位皇帝，清定都北京后第二位皇帝。年号康熙，是顺治帝第三子。
5、清世宗，爱新觉罗·胤禛。在位时间是1722年12月27日-1735年10月8日。清朝第五位皇帝，定都北京后第三位皇帝，康熙帝第四子，年号雍正。
6、清高宗，爱新觉罗·弘历。公元1736年登基，在位60年。清朝第六位皇帝，定都北京之后的第四位皇帝。年号乾隆。
7、清仁宗，爱新觉罗·颙琰。公元1796年登基，在位25年。清朝第七位皇帝，清军入关后的第五位皇帝，乾隆帝的第十五子。年号嘉庆。
8、清宣宗，爱新觉罗·旻宁。在位时间1820年10月3日-1850年2月25日。是清朝第八位皇帝，也是清朝定都北京后的第六位皇帝。是清朝唯一以嫡长子身份继承皇位的皇帝。嘉庆皇帝第二子。年号道光。
9、清文宗，爱新觉罗·奕詝。在位时间1850年3月9日—1861年8月22日。清朝第九位皇帝，定都北京后的第七位皇帝，清朝以及中国历史上最后一位有实际统治权的皇帝。年号咸丰。
10、清穆宗，爱新觉罗·载淳。在位时间1861年11月11日-1875年1月12日。清朝第十位皇帝，清定都北京后第八位皇帝，年号同治。
11、清德宗，爱新觉罗·载湉。在位时间1875年2月25日—1908年11月14日。清朝第十一位皇帝，定都北京后的第九位皇帝，在位年号光绪。
12、清朝末代皇帝，爱新觉罗·溥仪。公元1909年登基，在位3年。清朝末代皇帝，也是中国历史上最后一个皇帝。
清朝时期的政治措施
1、缓和各种矛盾，极力发展经济。清朝具体措施包括。吸收汉族及其他各民族上层人士参政，扩大统治基础;停止满州贵族的圈地活动;改革赋役制度，推行“摊丁入亩”办法，以减轻人民赋役负担等。
经过明末大动乱，工农业生产遭到破坏，人民生计维艰，加之民族矛盾尤为突出，反抗之举，时有发生。为此，清朝统治者采取缓和各种矛盾，恢复生产，发展经济，藉以维系民生，安定社会。社会日趋安定，工农业生产得到发展，人口也大幅度增长。
2、强化君主专制政治，以巩固统治地位。清朝设置内阁(军机处)及六部分工管理全国政务，由皇帝直接掌握，并设都察院，督察吏治。军权亦集中中央，由皇帝控制。地方行政建制分省、府(州)、县三级，另于府之上设“道”，以资督察。
3、清朝尊儒崇孔，提倡理学，并大兴文字狱，加强思想统治。清人亦尊儒，以理学作为统治思想。清初更大兴文字狱，以镇压反清的知识分子。