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自转一个周期是一个恒星日，时间为23时56分4秒，自转可引起昼夜交替、各地地方时的不同以及水平运动物体的偏移现象。公转周期是一个恒星年，也就是365日6时9分10秒，公转会引起季节的变化。
地球自转和公转有什么不同
1.所用时间。首先，地球这两种运动形式所用时间不同。自转所用的时间是一天，而公转所用的时间则是一年。
2.转动的中心。其次，自转和公转时围绕的转动中心不同。前者转动之时的中心是地轴，而后者的转动中心则是太阳。以上就是地球自转和公转的区别。
但是有一点是需要人们在实际生活和学习中多加注意。一般来说人们把地球自转一圈所用的时间称为一天，但是从严格意义上来说自转所用的时间只有23小时56分4秒，并不是通常认为的24小时。
同理人们把地球公转一圈所用的时间称为一年，但是严格意义上说公转所用的时间是365天6小时9分9秒，而不是通常所说的365天。
地球自转和公转的速度是什么
地球以每秒29.79公里的速度，沿着一个偏心率很小的椭圆(实际上在近日点减速,远日点加速度)绕着太阳公转。1小时＝3600秒，那么地球就是每小时以107244公里的速度饶太阳转。
地球自转时，地表面上任意一点的速度，叫“线速度”。即该点在单位时间内所转动的弧线长。单位用米/秒表示。这个弧线长和地球纬线的方向是一致的。线速度的大小，和各地的地理纬度及测点的海拔高度都有很大的关系。一般来说，纬度越低，线速度越大；纬度越高，线速度越小。海拔越高的地点，线速度越大；反之，越小。海拔高度相同的地点，在赤道上线速度最大，两极最小。
地面任意点的线速度可用公式465cosy米/秒来计算(y为任意点的地理纬度)。例如，赤道上的线速度为：465cos0°米/秒＝465米/秒，即赤道上一个点，24小时可运行40000多公里。
通过此公式，可以求出纬度30°、60°、90°(两极)各处点的线速度分别为403米/秒、233米/秒和0米/秒。北京的地理纬度是北纬39°54＇，线速度为356.7米/秒。也就是说，北京的居民即使原地不动，其实他们随地球运动的速度比声音的传播速度还快。