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意思不同、词性不同。late可作形容词和副词，意为在晚年、近深夜的、迟等;lately只作副词，意为最近、近来;later可作副词和形容词，意为后来、其后、以后的;latest可作形容词、名词和副词，意为最新的、最新消息、晚等。
late lately later latest四者的区别是什么
1. late意为“迟”，“晚”，可用作形容词，也可用作副词。
These apples ripen in late autumn.
这些苹果晚秋才成熟。
2. later是late的比较级形式。 later还可解作“以后的”，“后来的”，相当于 afterward，常与动词的一般过去时或一般将来时连用，也可用于“一段时间＋later”结构。
3. latest是late的最高级形式，表示“最近的”“最新的”“最迟的”。
4. lately意为“最近”，意思上相当于 recently，一般用于否定句或疑问句，常和动词的现在完成或动词的一般现在时连用。
late的用法是什么
late的基本意思是“晚的”，可指与规定的、预期的或惯常的时间相比“晚的”“迟的”，也可指在事物本身发展过程中或某一时间单位(如年月)“晚期的”“后期的”。
作这两种解释时可在句中作定语，表语，可用于比较级和最高级。late还可指在时间或顺序上的“新近的”“晚期的”。late用在头衔、人名前可作“已退职〔休〕，新近故去的，前任的”解，这时其前通常须加the，在句中常用作定语，没有比较级和最高级形式。
表示“做某事迟了”，late后接(in )v-ing。如果动名词后面有宾语，in v-ing形式则可用with代替。在口语中，late可直接跟动名词，省略in。
late用作表语时后接for表示“迟于规定时间做某事”“赶不上做某事”；后接at表示“迟于规定时到达某地”；后接“in v-ing”表示“做某事迟了”；后接of表示“从前”，指从前居住的地方或某人参加的某种组织、协会等。
说“交通工具(飞机、火车等)晚点了”，可以说be late，但不如说be delayed更常见。
late用作副词表示“晚”“迟”，指迟于规定〔预期〕时刻，作此解时没有比较级和最高级。late还可表示“末期地”，指到达或接近某事物的后端。