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王位世袭制特点：王位在一家一姓中传承。有时父子相传，有时兄终弟及。西周实行王位世袭制，此制度是与宗法制度结合在一起的。
王位世袭制开始的时间
王位世袭制夏朝开始的。夏启剿灭有扈氏后，为废除传统的部落禅让制，巩固王权，确立王位世袭，而在都城阳翟（今河南省禹州）召集各地方国首领，举行的一场盛大的献祭神灵的活动。
同时这也是一次重要的方国盟会。这次盟会确立了夏启“共主”地位，开始了我国历史上的“家天下”局面。
王位世袭制的形成，政治权力由“传贤”演化为“传子”，“家天下”的制度由此开始，宗族关系从此成为基本的政治关系。
《礼记》中记录了孔子的一段话，其大意是：往古的“大同”时代，“天下为公”；现在的“小康时代”，则是“天下为家”。这说明了从“天下为公”到“家天下”的大致演化过程。
王位世袭制是国家王位由一个家族世代承袭的制度。是继“禅让制”(民主推举部落联盟首领)之后出现的一种政治制度。原始社会末期，部落联盟首领的权威逐渐演化成国王的特权。
什么是王位世袭制
王位世袭制是国家王位由一个家族世代承袭的制度。是继“禅让制”(民主推举部落联盟首领)之后出现的一种政治制度。原始社会末期，部落联盟首领的权威逐渐演化成国王的特权。王位世袭制这一演化的客观基础是私有制和阶级逐渐形成。
私有财产的出现导致遗产继承制的出现;阶级产生，导致国家及其代表国家最高权力的国王的产生，即王位世袭制，我国实现这一演化的是禹的儿子启。禹任部落联盟首领时，已把政权集于一人之手，按血缘划分居民开始向按地域划分居民转变，同时有了部落军事首领和公职人员世袭的大量存在。
王位世袭制代替禅让制，标志着中国氏族社会基本瓦解，奴隶制社会已经确立。这是中国历史上一场重大的社会变革。随着王位世袭制的确立，以国王为中心的国家机构体制也随之建立起来。
西周实行王位世袭制，此制度是与宗法制度结合在一起的。宗法制度是由原始社会末期的父系家长制演变而来的，是以嫡长子继承制为基本特点的权力分配制度。
周王被视为天之元子，受天之命以君临人间，所以称“天子”。这是“君权神授”观念，而自此这种王位世袭制度就逐步完善起来。王位世袭制，体现了权位的不可转移，后来成为封建君主专制制度的基本特征之一。该制度在中国延续了两千多年。