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质心坐标计算公式是xy=Cm(t0-t)。质心坐标是指在几何结构中，图形中的点相对各顶点的位置。以三角形为例，三角形内的点都可以由一个矩阵表示，这个矩阵和三角形各顶点有关。(文章内容来源于网络，仅供参考)
什么是质心坐标
质心坐标等于所有点关于每个坐标的以质量为权重的加权平均值。质量中心简称质心，指物质系统上被认为质量集中于此的一个假想点。与重心不同的是，质心不一定要在有重力场的系统中。值得注意的是，除非重力场是均匀的，否则同一物质系统的质心与重心通常不在同一假想点上。
若选择不同的坐标系，质心坐标的具体数值就会不同，但质心相对于质点系中各质点的相对位置与坐标系的选择无关。质点系的质心仅与各质点的质量大小和分布的相对位置有关。
质心坐标等于所有点关于每个坐标的以质量为权重的加权平均值，质心是质量中心简称质心指物质系统上被认为质量集中于此的一个假想点，与重心不同的是质心不一定要在有重力场的系统中，值得注意的是除非重力场是均匀的，否则同一物质系统的质心与重心通常不在同一假想点上。
什么是质心不变原理
质心不变原理是动力学普遍定理之一，可表述为：质点系的质心运动和一个位于质心的质点的运动相同，该质点的质量等于质点系的总质量，而该质点上的作用力则等于作用于质点系上的所有外力平行地移到这一点上。
质量的中心，指物质系统上被认为质量集中于此的一个假想点简称质心。
质点系质量与质心加速度的乘积总是等于质点系所受一切外力的矢量和，叫做质点系的质心运动定理。
数学的二质心公式
数学二质心的公式是：Rc=m1r1+m2r2+m3r3+./∑m;形心的公式：Xc=[∫a(ρxdA)]/ρA=[∫a(xdA)]/A=Sy/A;Yc=[∫a(ρydA)]/ρA=[∫a(ydA)]/A=Sx/A。
面的形心就是截面图形的几何中心，质心是针对实物体而言的，而形心是针对抽象几何体而言的，对于密度均匀的实物体，质心和形心重合。