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质量中心简称质心，指物质系统上被认为质量集中于此的一个假想点。与重心不同的是，质心不一定要在有重力场的系统中。值得注意的是，除非重力场是均匀的，否则同一物质系统的质心与重心通常不在同一假想点上。
质心就是物体质量集中的假想点(对于规则形状物体就是它的几何中心)，重心就是重力的作用点，通常情况下，由于普通物体的体积比之于地球十分微小，所以物体所处的重力场可看作是均匀的，此时质心与重心重合；如果该物体的体积比之于地球不可忽略(例如一个放在地面上半径为3000km的球体)，则该球体所处的重力场就不均匀了，具体说是由下自上重力场逐渐减小，此时重力的作用点靠下，也就是重心低于质心。
如果物体所处的位置不存在重力场(如外太空)，则物体就无所谓重心了，但由于质量仍然存在，所以质心仍然存在。
重心是指地球对物体中每一微小部分引力的合力作用点。物体的每一微小部分都受地心引力作用，这些引力可近似地看成为相交于地心的汇交力系。由于物体的尺寸远小于地球半径，所以可近似地把作用在一般物体上的引力视为平行力系，物体的总重量就是这些引力的合力。