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卧薪尝胆主人公是勾践，主要讲的是他在困境中可以低下自己的头然后抓住机会一举翻身，最终实现自己的理想和抱负。他是夏朝开国君主夏禹的后代，当时勾践继承了越王的位置但是在和吴国作战当中失败被虏，他忍受着苟且偷生的煎熬暗中积蓄东山再起的力量，最终成功打败了强大的吴国。
卧薪尝胆的故事概述
春秋时期，吴越两国相邻，经常打仗，有次吴王领兵攻打越国，被越王勾践的大将灵姑浮砍中了右脚，最后伤重而亡。吴王死后，他的儿子夫差继位。三年以后，夫差带兵前去攻打越国，以报杀父之仇。
公元前497年，两国在夫椒交战，吴国大获全胜，越王勾践被迫退居到会稽。吴王派兵追击，把勾践围困在会稽山上，情况非常危急。此时，勾践听从了大夫文种的计策，准备了一些金银财宝和几个美女，派人偷偷地送给吴国太宰，并通过太宰向吴王求情，吴王最后答应了越王勾践的求和。
但是吴国的伍子胥认为不能与越国讲和，否则无异于放虎归山，可是吴王不听。 越王勾践投降后，便和妻子一起前往吴国，他们夫妻俩住在夫差父亲墓旁的石屋里，做看守坟墓和养马的事情。夫差每次出游，勾践总是拿着马鞭，恭恭敬敬地跟在后面。
后来吴王夫差有病，勾践为了表明他对夫差的忠心，竟亲自去尝夫差大便的味道，以便来判断夫差病愈的日期。夫差病好的日期恰好与勾践预测的相合，夫差认为勾践对他敬爱忠诚，于是就把勾践夫妇放回越国。
越王勾践他回国以后，立志要报仇雪恨。为了不忘国耻，他睡觉就卧在柴薪之上，坐卧的地方挂着苦胆，表示不忘国耻，不忘艰苦。经过十年的积聚，越国终于由弱国变成强国，最后打败了吴国，吴王羞愧自杀。
卧薪尝胆的告诉我们什么道理
卧薪尝胆成语意思是睡在柴草上，经常尝一尝苦胆，形容一个人忍辱负重，发愤图强。这个故事告诉我们：失败了并不重要，重要的是敢于面对，一时的失败并不等于永远的失败，做事情只要有恒心、有毅力，心中有信念，坚持下去，终能苦尽甘来。我们做事一定要有恒心，有毅力。想成功就要做一个有志者，一时的失败并不等于永远的失败。。