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公元1368年，明朝灭了元朝以后，元朝的残余力量跑到了北方，明朝这边就把他们称之为北元。北元的格局出现以后，大致上分成了3大股势力：鞑靼、瓦剌、兀良哈。(文章内容来源于网络，仅供参考)
关于北元的介绍
关于北元的起点，这是毫无争议的。公元1368年，徐达攻入大都，元顺帝带着家眷逃跑，自此元朝灭亡，北元出现。但是关于北元的终点，其实历史上众说纷纭。
第一，公元1388年，天元帝脱古思帖木儿兵败被杀。为啥这是终点呢?因为天元帝是北元第三位皇帝，也是忽必烈的直系子孙，他的死标志着忽必烈集团的首次覆灭。而且他死后北元的大汗弃用“大元”年号和皇帝称号了，一切又回到了蒙古旧俗。
第二，公元1402年，天元帝死后，忽必烈的弟弟阿里不哥的后代也速迭儿成为大汗。到了1402年，蒙古大汗坤帖木儿被权臣鬼力赤所杀。这个时候鬼力赤建立了鞑靼。
第三，在公元1635年，忽必烈的后裔林丹汗，被后金皇太极击败后去世。自此宣告黄金家族对蒙古的统治，彻底终结。
明朝和北元的战争
捕鱼儿海之战，是发生在明洪武二十年(公元1387)的一次战略大决战。经此一役，明朝解决了北元对王朝北方边境的威胁，彻底扫清了元王朝的残余势力。
明朝初期曾经一度跟北元南北分治
1368年随着明太祖朱元璋建立大明王朝，同年派遣大将军徐达常遇春等人北伐，十个月的时间内攻占了元大都。
这个时候元顺帝逃亡北漠，建立起来了北元政权，继续跟明朝对抗。明朝方面面对北元边患的问题，始终在想办法解决。北元军队时不时还骚扰明朝边关百姓，朱元璋前期发动了好几次北伐，可惜都功败垂成。
2：捕鱼儿海大捷后，北元帝国彻底瓦解
洪武21年，明太祖朱元璋派遣大将军蓝玉率领大军北征，起初没有找到北元军队主力大军无功而返。
这时候身边有一个人劝说蓝玉再等等，在沙漠里埋锅做饭，就这样悄无声息来到了北元军队背后。他们毫无准备，被蓝玉打了个措手不及。最终的结果是北元帝国彻底瓦解，但是北元势力一分为三。分别是瓦剌，鞑靼，兀良哈。