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二者都表示拾起、搭载的意思，区别在于pick up是一个动词词组，而pick-up是一个单词，其他并无区别。在英文写作中，连字符（-）一般被用来连接或区隔两个以上的单字，以构成复合词和形容词词组，例如 carbon-based(碳基)、long-term(长期)。
连字符的使用
1、形容词＋（名词-ed）构成定语修饰名词：
例： The girl has big eyes.这个女孩有一双大眼睛。
I love the big-eyed girl.我喜欢那个眼睛很大的女孩。
2、形容词＋分词结构构成定语修饰名词
a good-looking boy一个漂亮的男孩
a new-born baby 一个新出生的孩子
3、短语构成定语修饰名词
a life-and-death struggle 一场生死决斗
pick的用法
可用作及物动词,也可用作不及物动词。用作及物动词时,接名词、代词或由疑问词引导的从句作宾语,也可接双宾语,其间接宾语可以转化为介词for的宾语。pick有时还可接以形容词或动词不定式充当补足语的复合宾语。