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短语have to不是实义动词，不是情态动词；have是实义动词。它的基本句型结构是：主语+ 助动词 + have + to 不定式。have to 表达非个人的义务行为，它侧重于客观需要，含有“不得不”或 “被迫”之意，通常是由一个独立的外部力量（例如法律或校规）强制采取行动。
Have to的用法都有哪些
一、 have to 的陈述句形式
A、 肯定式：have to + 动词原形
1、 I have to tidy my room.我得整理房间。
2、 She has to help with the washing.她得帮忙洗衣服。
B、 否定式：don't (doesn't) + haveto + 动词原形
1、You don't have to go if you don't want to.如果你不想去，你就不必去。
2、He doesn't have to stay at home all day. 他不必整天呆在家里。
二、have to 的一般疑问句形式及简略答语
have to的一般疑问形式必须借助助动词 do 或 does：
1、 Do you have to look after your sister? 你得照看你妹妹么?
Yes, I do./ No, I don't. 是的，我得照看。/不，我不必照看。
2、 Does Jim have to do his homework? 吉姆必须做家庭作业么?
Yes, he does. / No, he doesn't. 是，他必须做。/不，他不必做。
三、have to 的特殊疑问句形式
1、 What do you have to do on Sundays?在星期天你得干什么?
2、 Why does she have to move to Paris?她为什么得迁往巴黎?
3、 Where do they have to work?他们必须在哪里工作?
情态动词是什么
情态动词大多时态性不强, 可用于过去，现在或将来。但有个别情态动词有现在式和过去式两种形式。常用的情态动词can (could)，may (might)、must、need、ought to、dare (dared）、shall (should)、 will (would)。
相对于 can，could，may，might 和 must 等情态动词而言，need 和 dare 或 have to，be able to 等短语常被称为半情态动词；
其中 need 和 dare 既可以作为情态动词，也可以作为实义动词，而 have to 和 be able to 等短语在意义和语气上与情态动词用法比较相似，所以也被归入到情态动词的用法中。