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have problem to do和have problemdoing都可以，have problems doing是做某事有麻烦，说明问题正在被解决（动作正在进行）；have problems to do做某事会有麻烦，有待解决的问题（动作发生在将来）。
problem的用法
problem可以用作名词
problem作“问题”解,常指客观存在的并有待解决的困难或问题,也可指提出来的疑难问题,还可指数字、事实等方面的问题、习题或思考题。
problem可用于答语中,与否定词连用,表示“没有问题”。
problem有时还可以作定语,表示“难对付的,很成问题的”,可修饰物,也可修饰人。
problem的例句
We need to take a different approach to the problem.
我们应该采用另一种方法来解决这一问题。
The way I see it, you have three main problems.
我认为你有三个主要问题。
This will be a problem for some time to come.
这将是未来一段时期里的一个问题。
We've had one or two problems ─ nothing serious.
我们有一些问题，不过没什么大不了的。
Let's take the problems in a different order.
咱们换一个顺序来处理这些问题吧。