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禅让制。“天下为公，选贤与能”是指原始社会时期的禅让，在继黄帝之后，我国黄河流域杰出的部落联盟首领还有尧、舜、禹，尧在年老时推举舜为继承人，舜年老后采用同样的办法把位置让给治水有功的禹，他们之间采用推举部落联盟首领的办法，历史上叫做“禅让”。
禅让制
禅让（拼音：shàn ràng），是指统治者生前把首领之位让给别人，“禅”意为“在祖宗面前大力推荐”，“让”指“让出帝位”。
尧是黄帝以后比较著名的部落联盟首领，尧去世前，尧把部落联盟首领位置让于舜，推舜为帝。这种让位，历史上称为“禅让”。
唐尧传位给虞舜，同时传了允执厥中四个字；虞舜传位给大禹，成为五千年治国的国家哲学。
人们世代尊称尧舜禹为上古先王，尧舜禹相传：“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中。”
禅让制和世袭制的区别
1、禅让制就是当权者离职后由他本人把职位传给他认为最有能力的人担当，禅让制实际上是以传贤为宗旨的民主选举首领制度。世袭制就是当权者离职后职位自动由自己的儿子或有血缘关系的人担当，从此公天下转变为家天下。
2、禅让制针对的是氏族社会晚期的父系社会制度，世袭制针对的是奴隶社会以及之后的封建社会的社会制度。
3、禅让制时，国家尚未产生，而世袭制伴随着早期国家的产生而逐渐发展。