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help sb do sth：帮某人一起做某事，侧重于表示施助者和被帮助的人共同做这件事。help sb to do sth：帮某人做某事，侧重于表示施助者自己单独做这件事。
help sb do与to do
help sb do sth.与help sb to do sth.均可表示“帮助某人做某事”，两者常可通用——即其中的不定式符号to可以省略，也可以保留。如：
We helped her (to) find her things.我们帮她找东西。
I helped him (to) repair his bike.我帮他修自行车。
Mother helped me (to) do my homework.妈妈帮助我做家庭作业。
但推荐使用help sb do sth.这一结构。
help sb (to) do用法
1、help sb do sth：help用作动词的基本意思是“帮助”“援助”，即为他人提供所需或向某结果〔目的〕推进。引申可表示“有助〔利〕于”“救治”“克〔抑〕制”等。
2、help sb to do sth：help既可用作不及物动词，也可用作及物动词。用作及物动词时，可接名词、代词或动词不定式作宾语，也可接以动词不定式充当补足语的复合宾语。