学校办学历史可追溯到1902年刘坤一、张之洞等创办的三江师范学堂,南京大学、南京工学院等校续其弦歌,1960年由南京工学院(现东南大学)分设独立为镇江农业机械学院,1978年被国务院确定为全国88所重点大学之一,1981年成为全国首批博士、硕士学位授予单位,1982年及1994年先后更名为江苏工学院和江苏理工大学,2001年8月与镇江医学院、镇江师范专科学校合并组建江苏大学,作为国内最早设立农机专业、最早系统开展农机教育的高校,培养了全国第一批农机本科、硕士和第一位农机博士。
截至2021年5月,学校占地面积3000余亩,建筑面积120万余平方米,设有研究生院,27个学院,1所直属三级甲等医院;有97个本科专业;有在校生40000余人,专任教师2700余人;有2个国家重点学科,1个国家重点(培育)学科。
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