空间直线的方向用一个与该直线平行的非零向量来表示,该向量称为这条直线的一个方向向量。方向向量的求解所以只要给定直线,便可构造两个方向向量(以原点为起点)。
即已知直线l:ax+by+c=0,则直线l的方向向量为s=(-b,a)或(b,-a)。
若直线l的斜率为k,则l的一个方向向量为 s=(1,k)若a(x1,y1),b(x2,y2),则ab所在直线的一个方向向量s=(x2-x1,y2-y1)。
有向线段:具有方向的线段叫做有向线段,以A为起点,B为终点的有向线段记作 或AB;
向量的模:有向线段AB的长度叫做向量的模,记作|AB|;
零向量:长度等于0的向量叫做零向量,记作 或0。(注意粗体格式,实数“0”和向量“0”是有区别的,书写时要在向量“0”上加箭头,以免混淆);
相等向量:长度相等且方向相同的向量叫做相等向量;
平行向量(共线向量):两个方向相同或相反的非零向量叫做平行向量或共线向量,-零向量与任意向量平行,即0//a;
单位向量:模等于1个单位长度的向量叫做单位向量,通常用e表示,平行于坐标轴的单位向量习惯上分别用i、j表示。
相反向量:与a长度相等,方向相反的向量,叫做a的相反向量,-(-a)=a,零向量的相反向量仍然是零向量。