空间直线的方向用一个与该直线平行的非零向量来表示,该向量称为这条直线的一个方向向量。直线在空间中的位置,由它经过的空间一点及它的一个方向向量完全确定。
已知定点P0(x0,y0,z0)及非零向量v={l,m,n},则经过点Pο且与v平行的直线L就被确定下来,因此,点P0与v是确定直线L的两个要素,v称为L的方向向量。
由于对向量的模长没有要求,所以每条直线的方向向量都有无数个。直线上任一向量都平行于该直线的方向向量。
有向线段
A规定若线段AB的端点为起点,B为终点,则线段就具有了从起点A到终点B的方向和长度。
具有方向和长度的线段叫做有向线段。
向量的模
向量的大小,也就是向量的长度(或称模)。向量a→的模记作
注:1.向量的模是非负实数,向量的模是可以比较大小的。向量
2.因为方向不能比较大小,所以向量也就不能比较大小。对于向量来说“大于”和“小于”的概念是没有意义的。
长度为一个单位(即模为1)的向量,叫做单位向量。与a→同向,且长度为单位1的向量,叫做a→方向上的单位向量,记作