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相互作用力分别作用在两个不同的物体上，平衡力作用在同一个物体上；相互作用力性质相同，平衡力性质不一定相同；平衡力合力为零，相互作用力不能合成。
平衡力和相互作用力的区别
1.从概念上区分
二力平衡是指一个物体只受两个力的作用而处于平衡状态。
相互作用力也就是作用力和反作用力。物体间力的作用是相互的，一个物体对另一个物体施加力的同时也会反过来受到这个物体对它施加的力。
2.从作用物体上区分
二力平衡是相互平衡的两个力作用在同一个物体上。比如，静止在桌面上的水杯就受到重力和桌面对它的支持力，那么重力和支持力就是相互平衡的两个力。
相互作用力是两个力分别作用在两个物体上。比如上面提到的水杯受到桌面的支持力，而桌面则受到水杯对它的压力。这两个力就是相互作用力。
二者区别有哪些
（1）力的作用点：
一对相互作用力：分别作用在两个不同的物体上。
如绳吊灯，绳对灯的拉力与灯对绳的拉力是一对相互作用力，前者的作用点在灯上，而后者的作用点在绳上。
一对平衡力：作用在同一个物体上。
如绳员灯，绳对灯的拉力与地球对灯的重力是一对平衡力，它们的作用点都在灯上。
（2）力的性质
一对相互作用力：一定是同一性质的力。
即同为引力、弹力或摩擦力等。如人推车时，人对车向前的力与车对人向后的力是一对相互作用力，它们从性质上看均为弹力。
一对平衡力：力的性质不一定相同。
如水平桌面上的物体受到的重力和支持力是一对平衡力，重力的性质为引力，而支持力的性质为弹力。
（3）产生的效果
一对相互作用力：作用在不同物体上，产生的效果不能互相抵消。如绳吊灯，灯对绳的拉力与绳对灯的拉力各自产生的效果不同，灯对绳的拉力会使绳被拉长，而绳对灯的拉力使灯不下落，这两个效果不能互相抵消。
一对平衡力：作用在同一个物体上，产生的效果互相抵消。如放在水平桌面上的书，受到的重力和支持力是一对平衡力，它们产生的效果相互抵消，使书保持静止状态。
（4）与时间的关系
一对相互作用力：同时产生同时消失，具有瞬时对应关系。如人推车时，人对车向前的力与车对人向后的力就同时产生。一旦停止推车，车对人的力也就消失了。
一对平衡力则没有这种瞬时对应关系。撤去其中一个力，平衡虽被破坏，但另
一个力可能依然存在。如绳吊灯，细绳断了，灯受到的拉力消失，平衡被破坏，但灯受到的重力仍然存在。
（5）涉及的物体个数
一对相互作用力：只涉及发生相互作用的两个物体，两个物体是其中一个力的施力物体，同时又是另一个力的受力物体。如人推车，人对车的推力与车对人的力只涉及人和车这两个物体。
一对平衡力：涉及三个物体，其中的两个物体对另一物体施力。如水平桌面上的书，所受的重力与支持力这一对平衡力是地球施加给书和桌子施加给书的，涉及到书、地球和桌子三个物体。
（6）合力
一对相互作用力：由于相互作用力作用在不同物体上，所以不能合成。一对平衡力：合力为零。
（7）做功
一对相互作用力：要按每个力的实际情况来计算所做的功。它们各自做的功不一定相等。
一对平衡力：二力做的功大小相同，效果相反（一正一负），互相抵消，即合力做的功为零。