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作用力与反作用力不是平衡力。平衡力必须作用于同一个物体，而且平衡力可以是不一样性质的力。作用力与反作用力大小相等、方向相反，作用于两个不同的物体。
作用力与反作用力
两个物体之间的作用力和反作用力，总是大小相等，方向相反，力不能离开物体单独存在，这也是著名的牛顿第三定律。
作用力与反作用力特点
1、作用力和反作用力没有主次、先后之分。同时产生、同时消失。
2、这一对力是作用在不同物体上，不可能抵消。
3、作用力和反作用力必须是同一性质的力。
4、牛顿第三定律的成立与参照系无关，在非惯性系中牛顿第三定律依然成立。
平衡力
几个力作用在同一个物体上，如果这个物体仍然或变成处于 静止状态或匀速直线运动状态，或者是合力为零则这几个力的作用合力为零，我们就说这几个力平衡。
平衡力的判断方法
1、两个力作用在同一物体上。（同体）
2、每对力或每对合力在同一直线上，方向相反，大小相等。（即合力为零）（等大，同线，反向，同物）
3、这个物体处于静止状态或匀速直线运动状态。（和相互作用力相区别）