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速度变化率是速度变化量在单位时间里的平均数值：∮=△/t，表征物体在一段时间内速度变化的快慢。速度变化率的方向就是加速度的方向,当加速度为正时,加速度的方向与初速度方向相同,物体的速度增大,即做加速运动；反之,当加速度为负时,加速度的方向与初速度方向相反,物体的速度减小,即做减速运动。
速率是路程与时间的比值，速度是位移与时间的比值；速度是矢量，有大小有方向，它描述物体运动的快慢，和反映物体运动的方向；速率是标量，有大小没有方向。
平均速率描述一段时间内物体运动的平均快慢程度。计算方法是v=△S/△t。平均速度：v=x/t。
平均速率并不是“平均速度的绝对值”。不能为零。
因为若质点做曲线运动或做有往返的直线运动时，在一段时间内物体又回到出发点，则这段时间内的平均速度为零，平均速率却不是零。
为了精确描述物体运动的快慢，取很短的时间段Δt，如果Δt非常非常小，就可以认为Δx/Δ t(位移比时间)表示的是物体在时刻t的速度,这个速度是瞬时速度。瞬时速度是矢量，是位移与时间的比值，有方向（物体运动的方向），瞬时速度的大小即速率，也可以叫做瞬时速率。
速率通常是用绝对值表示的。在初中时我们所学的V－t图像中的V在初中时默认为速度，但在高中时是速率的意思。
汽车速度计不能显示车辆运动的方向，它的读数实际是汽车的速率。日常生活、小学和初中物理中说到的“速度”，是指平均速率,平均速率是指物理移动路程与时间的比值，而平均速度是指位移与时间的比值。
单向匀速直线运动时，平均速度与瞬时速度相等，平均速率与瞬时速率相等，速度的大小等于速率。