鲍叔牙(?—前644年),姒姓,鲍氏,名叔牙,颍上(今安徽省颍上县)人,春秋时期齐国大臣,大夫鲍敬叔的儿子。
早年交好管仲的交情,人称“管鲍之交”,支持公子小白师傅回国即位,是为齐桓公。知人善任,推荐挚友管仲为相。在鲍叔牙的协助下,管仲实行了治国之道,促进齐国迅速由乱转治,由弱变强。齐桓公三十年(公元前656年),参与“召陵之盟”,使得齐桓公成为“春秋五霸”之一。
齐桓公四十一年(公元前645年),管仲将死,齐桓公想要将相国位传给鲍叔牙,但管仲认为太过他刚直容易得罪主上。
所以齐桓公让公孙隰朋称相。一月后,公孙隰朋逝世,齐桓公坚持让鲍叔牙称相,鲍叔牙说称相可以,但是必须辞去易牙、开方、竖刁三人。齐桓公照做了,但一段时间过后,齐桓公想念易牙、开方、竖刁三人,又把他们征召回来。不久,鲍叔牙因此抑郁而终。鲍叔牙死后,他的子孙世世代代在齐国享有俸禄,得到封地的有十几代,多数是著名的大夫。