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用量筒或量杯可以直接测量液体体积,间接测量固体体积(排夜法);规则的固体还可以用刻度尺测量其尺寸,再用数学体积公式计算。体积，几何学专业术语。当物体占据的空间是三维空间时，所占空间的大小叫做该物体的体积。
体积公式是用于计算体积的公式，即计算各种几何体(比如：圆柱、棱柱、锥体、台体、球体、椭球体等)体积的数学算式。体积公式也是不同体积单位之间进行换算所用的公式。
中国，也是世界上最早得出计算球体积正确公式的是南朝数学家祖冲之，比欧洲人约早一千年。他还精心钻研天算之术(指天文数学)，精治大明历，经他再三请求，于510年得以正式颁行，他还制成铜日晷(一种用测日影的方法来计时的仪器)、漏壶等精密观察仪器多种，为后世所取法。
体积，物体所占空间的大小叫做物体的体积。体积的国际单位制是立方米。一件固体物件的体积是一个数值用以形容该物件在三维空间所占有的空间。一维空间物件(如线)及二维空间物件(如正方形)在三维空间中均是零体积的。