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拉力常用F表示。在弹性限度以内，物体受外力的作用而产生的形变与所受的外力成正比。形变随力作用的方向不同而异，使物体延伸的力称“拉力”或“张力”。（推力、拉力、提力、压力、浮力统称为：拉力）
拉力是按力的效果定义的，从力的性质来看，拉力也是弹力，而从力的作用对象来看，拉力可能是内力，也可能是外力。
如果物体在受到阻力和拉力两个力的情况下，如果物体做匀速直线运动或保持静止状态，那么此时F拉=F阻，拉力和阻力是一对平衡力，物体处于二力平衡状态（合力为零）。在特定情况下，如果物体做加速运动，则F拉>F阻；如果物体做减速运动，则F拉<F阻。
汽车作匀速直线运动时，拉力(牵引力)跟摩擦力平衡。
拉力简写为F,力的单位为牛顿，简称牛，符号N。
拉力公式：f=w/s
弹簧的拉力大小F跟弹簧的伸长（或缩短）的长度成正比，即F=kx
式中的k叫做弹簧的劲度系数，其大小取决于弹簧本身，k的单位是N/m。这就是胡克定律。