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数值上是一样的，做题时也可以看作是一样的，不过定义不同。拉力就是绳子给别人的拉力。张力则比较深奥：你把一段绳子分成两个部分，你双手反方向拉绳子，这两个部分的绳子就会形成一个拉力。把绳子分成无数个无比小的部分，每两个部分间的拉力就是张力，可以理解成张力是绳子内部的拉力。
张力，物理学名词。物体受到拉力作用时，存在于其内部而垂直于两邻部分接触面上的相互牵引力。
被拉伸的弦、绳等柔性物体对拉伸它的其他物体的作用力或被拉伸的柔性物体内部各部分之间的作用力。
例如，某绳AB可以看成是AC和CB两段组成，其中C为绳AB中的任一横截面，AC段和CB段的相互作用力就是张力。在绳的截面上单位面积所受的张力称为张应力。
拉力是按力的效果定义的，从力的性质来看，拉力也是弹力，而从力的作用对象来看，拉力可能是内力，也可能是外力。
如果物体在受到阻力和拉力两个力的情况下，如果物体做匀速直线运动或保持静止状态，那么此时F拉=F阻，拉力和阻力是一对平衡力，物体处于二力平衡状态（合力为零）。在特定情况下，如果物体做加速运动，则F拉>F阻；如果物体做减速运动，则F拉<F阻。
汽车作匀速直线运动时，拉力(牵引力)跟摩擦力平衡。