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内外朝制度是汉朝的。内外朝也叫做内廷、外廷。外廷指的是正式的国家政府机构,由丞相领导。内廷指的是皇宫里面皇帝的私人随从组成的机构。汉初,行政由外廷负责,到汉武帝,内廷开始起主导作用。内廷一开始是政府正式官署的下属机构;后来内廷的地位越来越高。
汉武帝的内朝人员主要可以分为三类：一是少府官员，少府原本只负责掌管皇室的私财及吃、穿、住、用等杂事，汉武帝则将其地位升高到可以参与重大决策，其官职代表就是尚书令;
二是近臣，这些人一般原是皇帝身边的幕僚，有的本来就在外朝任职，得到汉武帝赏识后就在原任官职的之外再授予新的职务例如侍中、左曹、右曹、诸吏、散骑、常侍、给事中等等，被称为加官，这些加官有权出入宫廷中，随从汉武帝;
三是军队将军，汉武帝在位时亲掌军权，军队的高级将领大多也是他的近臣，例如卫青、霍去病等，因为受到汉武帝的宠信，也会参与中枢决策。
从分工上来看，汉武帝设立的内朝拥有决策权，外朝则是执行权。汉武帝在位时期的很多重大变革都是由内朝决策出来的，例如盐铁官营、推恩令等。这些由内外朝制推动的变革有效地帮助汉武帝成为了“千古一帝”。