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从近到远的行星分别是水星、金星、地球、火星、木星、土星、天王星、海王星。八大行星自转方向多数和公转方向一致，只有金星和天王星两个例外。金星自转方向与公转方向相反，天王星则是与公转轨道呈97°角的“躺着”旋转。
行星的定义：一是必须围绕恒星运转的天体；二是质量足够大，能依靠自身引力使天体呈圆球状；三是这个轨道附近应该没有其他物体（清理其轨道上的其它物体）。按这样的划分，太阳系的行星就只有水、金、地、火、木、土，加上天王、海王这八颗。
水星是太阳系的八大行星中最小和最靠近太阳的行星，水星表面充满了大大小小的环形山，外观看起来与月球相似，显示它的地质在数十亿年来都处于非活动状态。水星无四季变化。它也是唯一与太阳轨道共振的行星。相对于恒星，它每自转三圈的时间与它在轨道上绕行太阳两圈的时间几乎完全相等。