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自转：这和天体的形成过程有关。地球绕自转轴自西向东的转动，从北极点上空看呈逆时针旋转，从南极点上空看呈顺时针旋转。地球自转轴与黄道面成66.34度夹角，与赤道面垂直。
地球自转原因
宇宙中所有的天体都有自转，地球要是没有自转反而会非常奇怪。这和天体的形成过程有关。地球绕自转轴自西向东的转动，地球自转轴与黄道面成66.34度夹角，与赤道面垂直。
天体形成的基本过程就是在引力的作用下的收缩。由于收缩之前的物质不可能绝对没有运动，而这些运动相对于收缩的中心，总角动量之和不可能精确地等于零。那么由于角动量守恒，最后形成的天体的总角动量也不可能精确地为零，因此它就必须有自转，连黑洞和中子星都不能例外。
地球自转靠什么
地球是由各种氢、氦、以及超新星爆发喷射出的重元素尘埃、团块凝结而成。而它又作为太阳系的一部分形成的，在自我凝结形成的过程，只要有很小的“交动量不平衡”，它就会产生“自转”。并且，地球的自转速度和角度，也常有受到宇宙大环境的各种影响，比如说形成月球的“忒伊亚大碰撞”，以及月球的“引力摄动”等，都有可能引起地球转动。
天体形成的基本过程，就是在“引力”的作用下的自行的“收缩”。并且，由于收缩之前的物质，不可能绝对没有运动，而这些运动相对于收缩的中心，所以宇宙中的每一个天体都会运动。
为什么地球自转一周24小时
这是因为地球正在以每小时10万多公里的速度去进行“绕日公转”，并且在“绕日”的途中，它还会遇到“太阳风”的侧面推力，使高空产生等“离子西风环流”，而“高空西风”又会推动“地面西风”和向东涌的“洋流”，便进而推动地球“自西向东”一直不停的“旋转”。